#pragma once
#include<iostream>
#include<string>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>

int OpenDev(const std::string &dev,int flags)
{
    int fd = open(dev.c_str(),flags);
    if(fd<0)
    {
        std::cerr<<"open error"<<std::endl;
        return -1;
    }
    return fd;
}